沖床爬行和振動問題是屬于速度的問題。既然是速度的問題就要去找速度環(huán)，沖床的速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的。數(shù)控沖床的操作和監(jiān)控全部在這個數(shù)控單元中完成，它是數(shù)控沖床的大腦。加工精度高，具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量；進行多坐標的聯(lián)動，能加工形狀復雜的零件；加工零件改變時，一般只需要更改數(shù)控程序，可節(jié)省生產(chǎn)準備時間；床本身的精度高、剛性大，可選擇有利的加工用量，生產(chǎn)率高（一般為普通機床的3~5倍）。與速度有關的問題，只能去查找速度調(diào)節(jié)器。因此，沖床振動問題也要去查找速度調(diào)節(jié)器。可以從以下這些地方去查找速度調(diào)節(jié)器故障：一個是給定信號，一個是反饋信號，再一個就是速度調(diào)節(jié)器的本身。

看完外觀后，可以開機按以下內(nèi)容檢查一下：噪音是否過大，是否有太大的振動。按下按鈕開關，試一試開關是否靈活，按鈕外框是否與手指有干涉，影響手指用力優(yōu)質(zhì)的擺輾鉚接機在鉚頭一接觸鉚釘時應該停止轉(zhuǎn)動或者以極低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動（一般在5-6轉(zhuǎn)／分以下為正常），而優(yōu)質(zhì)的徑向鉚接機無論任何時候都應該不會轉(zhuǎn)動或者以極低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動。如果您選購的鉚接機轉(zhuǎn)動過快，那么多半是偽劣仿冒產(chǎn)品或軸承有問題。讓鉚頭上下多運動幾次，看上下運動是否流暢，是否有步進現(xiàn)象出現(xiàn)，如果上下運動困難并有停頓現(xiàn)象則說明活塞和缸體零件加工不合格，導致配合出現(xiàn)問題。長時間開動電機后（包括主軸電機和油泵電機），用手觸摸電機外殼，看發(fā)熱是否正常，用手觸摸油箱外殼，看溫升是否正常（60度以下）。

沖床反饋信號與給定信號對于家所以，出現(xiàn)了反饋信號的波動，必然引起速度調(diào)節(jié)器的反家　這種情況發(fā)生時，非常容易處理，只要把電機后蓋拆下，就露出測速發(fā)電機的整流子。這時不必做任何拆卸，只要用尖銳的勾子，小心地把每個槽子勾一下，然后用細砂紙光一下勾起的毛刺，把整流片表面再用無水酒精擦一下，再放上炭刷就可以了。這里特別要注意的是用尖銳的勾子去勾換向片間槽口時，別碰到繞組，因為繞組線很細，一旦碰破就無法修復，只有重新更換繞組。再一個千萬不要用含水酒精去擦，這樣弄完了絕緣電阻下降無法進行烘干，這樣就會拖延修理期限。一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能由于參數(shù)設定不好，而引起系統(tǒng)振蕩，但這個振蕩方法就是減少它的放大倍數(shù)，在FANUC的系統(tǒng)中調(diào)節(jié)RV1，逆時鐘方向轉(zhuǎn)動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調(diào)節(jié)電位器的范圍比較小，有時調(diào)不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)。