線性模組有幾種叫法,直線模組,直角坐標機器人,直線滑臺等,是繼直線導軌,滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元.可以通過各個單元的組合實現負載的直線,曲線運動,是輕負載的自動化更加靈活,定位更加精準.線性模組最早是在德國開發使用的,市場定位在光伏設備,上下料機械手,裁移設備,涂膠設備,貼片設備等,這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快,重復定位精度高,本體質量輕,占設備空間小,壽命長.直線模組運用的范圍一直在擴大,跑向全世界.在我們國家跑的速度更快,近幾年,直線模組的開發更是快,尤其在深圳,做的很多,而且質量也不錯,深受設備制造商的青睞.

首先按照驅動方式分為：滾珠絲杠驅動和同步帶驅動。 滾珠絲杠驅動方式負載以及精度都相對較高，同步帶傳動模組速度較快，行程較大。 其次按照使用環境可分為：全封閉、半封閉以及敞開式。 全封閉式線性模組主要用于粉塵比較大的工作環境內。半封閉式則應用比較普遍，可適用于工作環境相對較好的場合。

而敞開式則對工作環境要求較高。 不管是何種的線性模組都必須在使用過程中注意模組的保養維護，以延長其使用壽命。 另外線性模組在使用過程中可單軸使用，也可以組合成xyz形式的直角坐標機械手使用?？山M合成兩軸、三軸、四軸等不同的組合形式。 最后如有負載、行程都很大的一般情況下會選擇齒輪齒條傳動，這種形式跟普通模組在外觀以及結構上都有較大區別。