(1)滾齒機滾齒：可以加工8模數以下的斜齒 (2)銑床銑齒：可以加工直齒條 (3)插床插齒：可以加工內齒 (4)冷打機打齒：可以無屑加工 (5)刨齒機刨齒：可以加工16模數大齒輪 (6)精密鑄齒：可以大批量加工廉價小齒輪 (7)磨齒機磨齒：可以加工精密母機上的齒輪 (8)壓鑄機鑄齒：多數加工有色金屬齒輪 (9)剃齒機：是一種齒輪精加工用的金屬切削。

齒輪加工方法包括成型法和展成法。成型法就是直接使用齒輪成型銑刀將齒谷銑出,優點是能在銑床上就能獲得齒輪,在設備受限制的情況下考慮。缺點不少,為了減少刀具的數量而將齒數分段,在一段齒數內用一把刀,從而齒型會帶來系統誤差。展成法是利用刀具和齒輪形成展成運動,來加工齒輪。主要有滾齒和插齒,滾齒是模擬蝸桿齒輪嚙合來加工的。插齒是用模擬兩個齒輪嚙合來加工的。

滾齒用的多,因為滾齒的滾刀的齒形是直線的,方便加工,而插齒的刀具就是一個鏟背了的齒輪,齒形是漸開線,加工起來沒這方便。但插齒能用在一些滾齒不能加工的位置上,如內齒和退刀距離過短的雙聯或多連齒輪。