壓入式貨架也由托盤式貨架演變而成，也叫后推式貨架或推入式貨架。采用軌道和托盤小車相結合的原理，軌道呈一定的坡度（3°左右），利用貨物的自重，托盤貨物被規定于單端存儲,貨物先進后出。壓入式貨架的原理：壓入式貨架是在前后梁之間以多層臺車重疊相接，從外側將托盤（或料箱）置入臺車推入，后儲存之貨物會將原先的貨物推向里面。臺車跨于傾斜軌道上，當外側貨物被取走時，里面的會自動滑下。壓入式貨架儲存量大，空間利用率高，適合少品種、大批量之貨物，先進后出之作業方式，進貨和出貨在同一側面。壓入式貨架適用于大批量少品種的貨物存儲，空間利用率很高，存取也較靈活方便。貨架總深度不宜過深，一般在6個托盤深度以內，否則由于托盤小車相互嵌入的緣故而會使空間犧牲較大。單托貨物重量一般在1500kg以內，貨架高度一般在6m以下。廣泛應用與冷庫、圖書、電子等行業。

壓入式貨架的組成：主要由柱片、橫梁、軌道、運載小車組成。軌道按一定角度傾斜固定在貨架橫梁上，運載小車沿軌道運行。由前方將托盤貨物推入，托盤物品置于滑座上，后來填入的會將原先的推到后方，目前較多可推入五個托盤。滑座跨于滑軌上，滑軌本身具有傾斜角度，滑座會自動滑向前方入口。托盤放置在運載小車上依次被推入貨架內部，存取方式與貫通式貨架相同，但叉車不需要進入貨架內部，由于在貨架深度方向可以設計為多個托盤位置，后推式貨架的空間利用率高于普通貨架。安全性及運轉效率都遠高于貫通式貨架。

壓入式倉儲貨架通常用于存儲場地極其有限，但必須增加存儲容量且對貨物揀選要求不高的場合使用。其具有以下使用特點：（1）.適用于倉庫單位面積造價較貴之倉庫，如冷庫、鬧市黃金地段的圖書、電子等行業倉庫。（2）.可提供20%-30%的揀選性。（3）.安全性與運轉效率都高于駛入式貨架(貫通貨架)。（4）.與普通貨架相比，可以提高地面60%-70%的使用率。（5）.僅需要套前移式叉車或平衡重式叉車即可使用，且對叉車操作要求比駛入式(貫通式)低。