圓柱滾子。這類滾子主要用于圓柱滾子軸承，還可以將滾子組件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已標準化，可作為商品滾子供設計和用戶選擇。長圓柱滾子。該類滾子分有軸徑用和無軸徑用兩種，主要用于長圓柱滾子軸承，還可以將滾子組件直接用于機械中。

圓錐滾子。呈圓截錐體，其錐角通常為1°～4°20′，也有小于1°或大于4°20′的，多為2°。滾子長度一般不超過滾子大端直徑的兩倍。這類滾子多用于圓錐滾子軸承，大錐角的滾子基本上用于推力圓錐滾子軸承。螺旋滾子。它是用特殊截面的鋼帶卷制而成的空心滾子，分左旋和右旋兩種。這種滾子應用不很廣泛，主要用于受沖擊載荷的螺旋滾子軸承。

球面滾子。滾子的滾動面呈球面形。采用這種滾子的軸承具有自動調心性能，能承受很大的載荷。球面滾子分非對稱型和對稱形，一般非對稱的大端面為球面，對稱形的兩端面為平端面。對稱形球面滾子性能較好，而非對稱型的為淘汰形式。這類滾子用于調心滾子軸承及推力調心滾子軸承。滾針。這類滾子主要用于滾針軸承、萬向節滾針軸承及推力滾針軸承，還可以將滾針組件直接用于機械中。該類滾子在尺寸上已系列化，供設計選擇。根據軸承結構的需要，滾針的兩端頭部形狀有錐頭形、平頭形、圓頭形等。支柱孔滾子。支柱孔滾子中心帶通孔，此孔用來裝支柱，以便固定在片狀支柱保持架上。該類滾子形狀有圓柱形、圓錐形、球面形，主要用于特大型軸承。滾子是軸承運轉時承受負荷的元件，是滾子軸承中最薄弱的零件，它的制造質量對軸承工作性能（如旋轉精度、振動、噪聲和靈活性等）有很大的影響，是影響軸承使用壽命的主要因素。滾子的種類較多，按形狀和尺寸分有圓錐滾子、圓柱滾子、球面滾子、螺旋滾子和各類滾針等。按精度分為0，Ⅰ，Ⅱ和Ⅲ級，各級滾子都有相應的技術條件，對滾針分為三個等級：G2，G3，G5。