按其結構型式（凸輪能否調節）可分為兩類：一類是凸輪可調式主令控制器；一類是凸輪固定式主令控制器。主令控制器（又稱主令開關），主要用于電氣傳動裝置中，按一定順序分合觸頭，達到發布命令或其它控制線路聯鎖、轉換的目的。適用于頻繁對電路進行接通和切斷，常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調速及換向實行遠距離控制，廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統中。其動作原理與萬能轉換開關相同，都是靠凸輪來控制觸頭系統的關合。但與萬能轉換開關相比，它的觸點容量大些，操縱檔位也較多。不同形狀凸輪的組合可使觸頭按一定順序動作，而凸輪的轉角是由控制器的結構決定的，凸輪數量的多少則取決于控制線路的要求。成組的凸輪通過螺桿與對應的觸頭系統聯成一個整體，其轉軸既可直接與操作機構聯結，也可經過減速器與之聯結。如果被控制的電路數量很多，即觸頭系統檔次很多，則將它們分為2～3列，并通過齒輪嚙合機構來聯系，以免主令控制器過長。主令控制器還可組合成聯動控制臺，以實現多點多位控制。

凸輪可調式主令控制器。其凸輪片上開有小孔和槽，使之能根據規定的觸頭關合圖進行調整。

凸輪固定式主令控制器。其凸輪只能根據規定的觸頭關合圖進行適當的排列與組合。