運動控制器往往具有多種形狀、尺寸和功能。一般運動控制器都是基于物理結構進行劃分的：基于PLC的運動控制器，基于PC的運動控制器和單獨運動控制器。基于PLC的運動控制器現在可以提供軟件工具，從而簡化了編程、日志和報警管理等，對于單軸點到點定位及速率等簡單的運動控制應用，基于PLC的控制器是理想選擇；基于PC的控制器和基于PLC的控制器是典型的多軸單元，可為許多任務提供更加緊密的軸間同步，基于PC的控制器通常情況下包括一個用于控制伺服環的微處理器和一個運動程序。這些控制器相當于帶有一個CPU的單片卡，可廣泛應用于多種簡單或復雜應用；無論是對于小型單軸機器還是通過分布式網絡構建的大型機器，單獨控制器都能提供應用解決方案。智能型單獨控制器對每一個軸來說可以減少需求組件數和點到點線路，從而在增強診斷功能的同時降低了控制面板所占空間和安裝及故障排除時間。望采納。

我之前查到過運動控制器根據功能可分為脈沖式運動控制器、模擬式運動控制器。脈沖式運動控制器用于開環控制系統，模擬式運動控制器用于閉環控制系統。

運動控制器可以分為：以單片機等微處理器作為控制核心的運動控制器；以專用芯片(ASIC)作為核心處理器的運動控制器；基于PC總線的以DSP或FPGA作為核心處理器的開放式運動控制器。