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REXROTH油泵是液壓系統的動力機構，它將原動機（電動機、內燃機等）的機械能轉變為液體的壓力能。
力士樂油泵可以分為容積式和非容積室（蝸輪式）兩種。非容積式有離心泵、軸流泵等，利用高速旋轉的葉輪使進口產生真空吸入液體，并在出口連續輸出壓力液體。這種泵進口與出口相通，效率隨液體粘度增加而降低，并且輸出液體量隨出口壓力升高而顯著減少。
容積式泵是通過一個封閉的空間容積的變化來實現吸油和壓油的。當這個封閉容積由小變大時進行吸油，由大變小時進行壓油。典型的為力士樂柱塞泵，柱塞從缸孔中拉出時吸油，壓進時壓油。這種泵進口與出口是被隔開的，效率取決于隔開吸壓油腔的各對運動零件間的結構工藝間隙及油液的粘度等。粘度越率越高，輸油量幾乎保持不變。

1柱塞泵一般用于機床、冶金、鍛壓、礦山及起重機械的液壓傳動系統中，特別廣泛地應用于大功率的液壓傳動系統中。
2葉片泵一般主要用在礦業，煤炭，冶金，化工，環保等行業。一般意義的砂泵更多是指用在環保，挖沙，河道清淤等行業較多。這個系列砂泵主要以ES或者G系列的較多。除此之外，叫做砂泵的類型還有很多，石油領域的SB砂泵，礦業上的PS砂泵系列等等。本文介紹的砂泵主要以通常意義上的ES或G系列的挖沙，環保行業的用的砂泵。
3齒輪泵適用于輸送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、醫藥等行業中的牛頓液體或非牛頓液體，輸送液體的種類可由輕質、揮發性液體，直至重質、粘稠，甚至半固態液體。

REXROTH油泵是一種既輕便又緊湊的泵，提出了一種具有一個由含鋁材料制成的外殼的油泵和設置在該外殼中的可運動的模制件，其中，該可運動的模制件至少部分地由一種可燒結的、至少包含一種奧氏體的鐵基合金的材料制成，并且其中由一種可燒結材料制成的該模制件具有一個至少為該外殼的熱膨脹系數60%的熱膨脹系數。

油泵有直列式、分配式和單體式三大類，不管哪一類，油泵的關鍵在于一個“泵”字。泵油的數量、壓力和時間都要非常，并且按照負荷自動調節。油泵是一個加工精細，制造工藝復雜的部件，國內外一般汽車柴油機的油泵都是由世界上少數幾個專業廠生產的。
油泵要有動力源才能運轉，它下部的凸輪軸是由發動機曲軸齒輪帶動的。噴油泵的關鍵零件是柱塞，如果以醫院常見的注射器做比喻，那么可移動的塞子就稱為柱塞，針筒就稱為柱塞套，假設在針筒里面安裝一只彈簧頂著柱塞一端，柱塞另一端接觸凸輪軸，當凸輪軸回轉一周，柱塞就會在柱塞套內上下移動一次，這就是噴油泵柱塞的基本運動方式。柱塞與柱塞套是加工十分精密的配套件。柱塞身上有一道傾斜槽，柱塞套上有小孔稱為吸入口，這個吸入口充滿著柴油，當柱塞傾斜槽對著吸入口時，柴油進入柱塞套內，柱塞被凸輪軸頂至一定高度時，柱塞傾斜槽與吸入口錯開，吸入口被封閉，使柴油既不能吸入也不能被壓出，柱塞繼續上升時壓迫柴油，柴油壓力到一定程度就會頂開單向閥蜂擁而出進入噴油嘴，再從噴油嘴進入氣缸燃燒室。柱塞每次排出一定量的柴油，只有一部分噴入氣缸，其余部分則由回油孔泄走，并利用增減泄走的回油量來調節噴油量。

REXROTH油泵的機械分類：

噴油型
噴油泵主要用在的汽車柴油機上，噴油泵總成通常是由噴油泵、調速器等部件安裝在一起組成的一個整體。其中調速器是保障柴油機的低速運轉和對高轉速的限制，確保噴射量與轉速之間保持一定關系的部件。而噴油泵則是柴油機重要的部件，被視為柴油發動機的“心臟”部件，它一旦出問題會使整個柴油機工作失常。
自吸油型
自吸油泵 啟動前先在泵殼內灌滿水（或泵殼內自身存有水）。啟動后葉輪高速旋轉使葉輪槽道中的水流向渦殼，這時入口形成真空，使進水逆止門打開，吸入管內的空氣進入泵內，并經葉輪槽道到達外緣。然后與右回水孔流來的水匯合，順著蝸殼流動。由于液體在蝸殼內不斷沖擊葉柵，就同空氣強烈攪拌混合，生成氣水混合物，并不斷地流動致使氣水不能分離。混合物在蝸殼出口被隔舌剝離，沿短管進入分離室。在分離室內空氣被分離出來，由出口管排掉，而水仍經左右回水孔流向葉輪外緣，并與吸入管空氣相混合。如此反復循環，逐漸將吸入管路中的空氣排盡，使水進入泵內，完成自吸過程。
機油型
由電動機、泵套、端面殼體、轉子及轉子彈性體組成；泵套及端面內襯均采用鋼材制造，轉子為耐磨非金屬材料，使得泵的所有摩擦接觸面均為高度耐磨的摩擦幅面，因此該泵非常耐磨損，牢固耐用，使用壽命長；泵的軸向和徑向都設計加裝有間隙自動補償機構，具有間隙自動補償功能，各零件磨損后，經久耐用，持久保持很高的真空度不變；設計結構*，即使反方向旋轉，也不會損壞零件；即使長期不用，再次啟用也可靈活的照常啟動。抽油流量由可以從很小如1升每分鐘做到50升每分鐘；吸程由2米到9米以上；揚程可達到20米。