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起重機是指在一定范圍內垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。它廣泛地應用在室內外倉庫、廠房、碼頭和露天貯料場等處。通常起重機械由起升機構(使物品上下運動)、運行機構(使起重機械移動)、變幅機構和回轉機構(使物品作水平移動)，再加上金屬機構，動力裝置，操縱控制及必要的輔助裝置組合而成。起重機的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的。