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減速機的突發性故障： 突發性故障是指那些發展速度快，帶有突變性質的故障。它的特點是發生突然，沒有明顯的、長期的發展過程及其伴隨而生的征兆，難以通過狀態監測進行預報，無法用一定的規律描述或反映故障的發展過程。因此，故障發生以后往往是故障部位易發現，但故障原因不清楚，需要經過分析，才能進行判斷。 對減速機運動障礙性故障進行分析的常用方法是，首先要查清故障產生的主要特征，尤其是故障發展過程中產生的各種痕跡，再由痕跡分析損傷零件的受力關系，找出產生異常力的原因，或者由故障特征聯系相關部件的結構特點進行分析，就可以達到弄懂故障根源的目的。 由斷口宏觀特征分析零件的斷裂原因 斷口是指零件斷裂后形成的自然表面。斷口的宏觀分析是指直接由人的視覺，或者借助放大鏡觀察零件斷口的特征，根據這些特征，定性地判斷零件發生斷裂故障的原因，從而為排除故障運行的維修設計提供重要依據。 齒輪減速機的特點： 齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優越。